Endrijaitis labiau nei krepšininkas išgarsėjo jau tapęs treneriu. Jam pavyko „Statybą” nuvesti iki neregėtų aukštumų TSRS pirmenybėse 1979 m. kuomet iškovojo bronzos medalius. Vėlesniais laikais treniravo ir užsienio komandas tokias kaip Saratovo „Avtodor”. Taip pat sėkmingai dirbo LKL pirmenybėse. Po karjeros padedamas brolio Jono parašė ir išleido atsiminimų knygą „Krepšinis – mano gyvenimas”.

• 1963-1964 m. Vilniaus „Žalgiris”. (pervadintas į Plastiką)
• 1964-1966 m. TSRS pirmenybėse atstovavo „Plastikui”  (pervadintas į Statybą)
• 1965-1975 m. Vilniaus „Statyba”
• 1975-1987/1992/1994 m. „Statybos” vyriausiasis treneris.
• 1979 m. TSRS čempionato bronzos medalio laimėtojas (vyr. treneris)
• 1972 m. Lietuvos čempionas.
• 1968/69 m. Lietuvos taurės laimėtojas.
• Be krepšinio buvo ir tenisininkas

     Pasirodymas Lietuvos rinktinėje

• 1967 m. IV SSRS Tautų spartakiada Maskva. 3 rungtynės,  2 tšk

Viso Lietuvos rinktinėje žaidė 3 oficialias rungtynes ir pelnė 2 taškus.