Dainius Šalenga kilęs iš Varėnos. Tas miestelis garsėja ne tik grybautojais, bet ir rankinio tradicijomis. Miesto rankinio komanda „Ūla”. Gal neatsitiktinai ir Šalenga pirma pradėjo kultivuoti ne krepšinį, o rankinį kas vėliau net ir padėjo nes pasižymėjo aukštu šuoliu ir yra laimėjęs LKL dėjimų konkursą. Kaip krepšininko aukščiausias pasiekimas 2003 m. su Lietuvos rinktine iškovotas Europos čempionato auksas. Šalenga taip pat dalyvavo ir Atėnų olimpinėse žaidynėse. Baigęs karjerą tapo treneriu.

• 1997-1998: Vilniaus Farmeka (LKAL)
• 1998-2000: Vilniaus Sakalai (LKL)
• 2000-2001: Vilniaus Sakalai (LKL), buvo paskolintas Kauno Žalgiriui (LKL)
• 2001-2005: Kauno Žalgiris (LKL)
• 2005-2007: Žeronos Casademont (Ispanija)
• 2007-2011: Kauno Žalgiris (LKL)
• 2011-2012: Prienų Rūdupis (LKL), gruodį nutraukė sutartį, grįžo į Kauno Žalgirį (LKL)
• 2012-2013: Kijevo Budivelnyk (Ukraina)
• 2013-2014: Prienų TonyBet (LKL), lapkritį persikėlė į Kijevo Budivelnik (Ukraina)
• 2014-2015: Panevėžio Lietkabelis (LKL)
• 2015-2016: Prienų-Birštono Vytautas (LKL)
• 2016-2017: Utenos Juventus (LKL)
• 2017-2018: Alytaus Dzūkija (LKL)
• Europos čempionas 2003 metais
• LKL čempionas 2001, 2003, 2004, 2005, 2008, 2012 metais
• LKL žvaigždžių dienoje laimėjo dėjimo į krepšį konkursą 2002 metais
• BBL čempionas 2005, 2008 metais
• LKF taurės laimėtojas 2008, 2012 metais

    Pasirodymas Lietuvos rinktinėje

• 2003 m. Europos čempionatas Švedija. 3 rungtynės,  6 tšk
• 2004 m. Atėnų olimpinės žaidynės. 7 rungtynės,  15 tšk.

Viso Lietuvos rinktinėje sužaidė 10 oficialių rungtynių ir pelnė 21 tašką. Rezultatyviausias pasirodymas 2003 m. Europos čempionate pelnyti 6 taškai į Izraelio rinktinės krepšį.