Artūras Milaknis „Žalgirio” sistemos auklėtinis, tačiau pagrindinėje komandoje iš karto nepavyko įsitvirtinti. Vis buvo skolinamas tai „Triobet”, tai Prienų komandoms. Galiausiai atsiskleidė kaip labai geras metikas iš trijų taškų zonos ir net gi pavėluotai (buvo jau 29 m.) sugebėjo prasimušti į Lietuvos rinktinę su kuria 2015 m. Europos čempionate iškovojo sidabro medalius. Milaknis praktiškai visą karjerą žaidžia Lietuvoje ir tik vieniems metams buvo išvykęs į Kazanės „Uniks” klubą iš Rusijos.

• 2006-2007: Kauno Žalgiris-Sabonio mokykla (NKL)
• 2007-2008: Kauno Žalgiris (LKL)
• 2008-2009: BC Kaunas Triobet (LKL). Lapkritį perėjo į Kauno Žalgirį (LKL)
• 2009-2011: Kauno Žalgiris (LKL)
• 2011-2012: Kauno Žalgiris (LKL), lapkritį atleistas, sausį sudarė sutartį su Prienų Rūdupiu (LKL)
• 2012-2013: Prienų Prienai (LKL)
• 2013-2015: Kauno Žalgiris (LKL)
• 2015-2016: Kazanės UNIKS (Rusija)
• 2016-2022: Kauno Žalgiris (LKL)
• 2022-2023: Bursos Tofas

• LKL čempionas 2007, 2008, 2011, 2014, 2015, 2017, 2018, 2019, 2020, 2021 metais.
• LKF taurės laimėtojas 2007, 2008, 2011, 2013, 2015 metais
• BBL čempionas 2008, 2010, 2011 metais
• Naudingiausias LKL finalo žaidėjas 2015 metais
• Karaliaus Mindaugo taurės laimėtojas 2017, 2018, 2020, 2021, 2022 metais.
• Europos čempionato vicečempionas 2015 metais

    Pasirodymas Lietuvos rinktinėje

• 2015 m. Europos čempionatas Latvija/Prancūzija. 7 rungtynės,  36 tšk.
• 2017 m. Europos čempionatas Izraelis/Turkija. 4 rungtynės,  7 tšk.

Viso Lietuvos rinktinėje sužaidė 11 oficialių rungtynių ir pelnė 43 taškus. Rezultatyviausios rungtynės atstovaujant rinktinei buvo 2015 m. Europos čempionate rungtynėse prieš Čekijos rinktinę kai pelnė 13 taškų.