Mindaugas Žukauskas karjerą pradėjo Šiaulių Kelininko komandoje, kur kartu spėjo pažaisti su vėliau ilgamečiu jo treneriu Antanu Sireika. Aukščiausi pasiekimai 2003 m. su Lietuvos rinktine laimėtas Europos čempionatas, bei su Žalgiriu 1999 m. laimėta Eurolyga. Jo sūnus taip pat Mindaugas Žukauskas jaunesnysis ir gi tapo krepšininku ir jau spėjo parungtyniauti lkl Šiaulių komandoje. 2016 m. spalio 24 d. tapo Šiaulių „Šiaulių“ klubo direktoriumi. Mindaugas taip pat yra Šiaulių miesto garbės narys.

• 1993-1997 m. Šiaulių „Šiauliai”
• 1997-2000 m. Kauno „Žalgiris”
• 2000-2001 m. Liublianos „Union Olimpija”
• 2001-2006 m. Sienos „Montepashi”
• 2006-2009 m. Pezaro „Scavolini”
• 209-2012 m. Šiaulių „Šiauliai.
• Atlantos olimpinių žaidynių bronzos medalio laimėtojas 1996 metais
• LKL čempionas 1998, 1999 metais
• Europos taurės laimėtojas 1998 metais
• NEBL čempionas 1999 metais
• Eurolygos čempionas 1999 metais
• Slovėnijos taurės laimėtojas 2001 metais
• Slovėnijos čempionas 2001 metais
• R.Saportos taurės laimėtojas 2002 metais
• Europos čempionas 2003 metais
• Italijos čempionas 2004 metais
• Italijos supertaurės laimėtojas 2004 metais

    Pasirodymas Lietuvos rinktinėje

• 1996 m. Atrankos turnyras į 1997 m. Europos čempionatą Ispanijoje. 2 rungtynės,  9 tšk.
• 1996 m. Olimpinės žaidynės Atlanta. 7 rungtynės,  28 tšk.
• 1997 m. Atrankos turnyras į 1999 m. Europos čempionatą. 6 rungtynės,  58 tšk.
• 1998 m. Pasaulio čempionatas Atėnai. 2 rungtynės,  0 tšk.
• 1999 m. Europos čempionatas Prancūzija. 8 rungtynės,  53 tšk.
• 1999/2000 m. Nacijų taurės turnyras. 5 rungtynės,   26 tšk.
• 2001 m. Europos čempionatas Turkija. 4 rungtynės,  30 tšk.
• 2001 m. Atrankos turnyras į 2003 m. Europos čempionatą. 10 rungtynės,   83 tšk.
• 2003 m. Europos čempionatas Švedija. 6 rungtynės,  20 tšk.
• 2004 m. Atėnų olimpinės žaidynės. 8 rungtynės,  42 tšk.
• 2005 m. Europos čempionatas Serbija ir Juodkalnija. 6 rungtynės,  26 tšk.
• 2006 m. Pasaulio čempionatas Japonija. 9 rungtynės,  19 tšk.

Viso Lietuvos rinktinei atstovavo 10 metų laikotarpiu nuo 1996-2006 m. ir sužaidė 73 oficialias rungtynes, bei pelnė 394 taškus. Rezultatyviausias pasirodymas atstovaujant Lietuvos rinktinei oficialiose varžybose, buvo 1998 m. atrankos į Europos čempionatą rungtynėse prieš Estijos rinktinę pelnyti 22 taškai.